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CAN GM2  
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CAN GM2 - ITALIAN TECHNOLOGY

Controller Area Network - grifo® Mini Module 2.
El MiniCan es un modulo de 28 pines de conexión, esta basado en el CPU T89C51CC02 de Atmel, tiene 16K de FLASH, 256Byte de RAM, 256Byte ERAM, 2K de FLASH Bootloader, 2K EEPROM, 3 Timers Counter, y 2 Programmable Counter Array channels (for PWM, compare, capture); RTC + 240 Bytes SRAM, Respaldo de datos con batería de Lithium, I2C BUS; 14 TTL I/O lines, 8 A/D 10 bits, RS 232 or TTL; CAN, 1 led de estado, configuración por dip switch, etc.

Caracteristicas:

  • Socket 28 pines dual in line.
  • Dimensión muy pequeña: 20.7 x 38.7 x 14.3 mm.
  • Peso 11,4 gr.
  • 4 capas del circuito impreso para obtener mejor resistencia al ruido y el mejor performance EMI.
  • No es necesario un programador externo, el Mini modulo CAN GM1 tiene integrado el grifo® ISP (In System Programming). La FLASH del Micro se programa y borra usando únicamente la interfas serial.
  • La memoria FLASH del Micro se puede borrar y programar usando el FLIP disponible en ATMEL.
  • Alimentación simple de +5V dc. 26mA (el consumo puede variar según las conexiones del modulo).
  • Disponible ahorro de energía en idle mode y power down mode.
  • Microcontrolador de Atmel T89C51CC02 (8051 código compatible) con un cristal de 14.74 Mz.
  • El CAN GM2 se puede programar por UART o por la línea CAN.
  • La velocidad de programación es de 12 o 6 ciclo de reloj.
  • 16K FLASH para codigo, 2K FLASH para boot loader, 256 bytes RAM para datos, 256 bytes ERAM para datos, 2K EEPROM para datos.
  • 8 canales A/D con resolución de 10 bits, tiempo de conversión de 20 µsec.
  • Voltaje de referencia A/D disponible en conector.
  • 14 fuentes de interrupción con 4 niveles de prioridad.
  • 3 Timers/Cuenters de 16 bits.
  • 3 canales PCA de 16 bits con PWM, compare, capture, etc.
  • 17 líneas digitales I/O disponibles en conector, Algunas de estas líneas tienen funciones múltiples.
  • Línea serial por hardware con velocidad programable de hasta 115200 baudios, RS 232 protegida o en nivel TTL.
  • Transceiver MAX202 para la línea serial RS232.
  • Controlador CAN compatible con 2.0 A y 2.0 B estándar.
  • Transceiver High speed 82C250 para linea CAN de 1 Mbit (ISO-11898).
  • Reset y control de alimentación basado en el MAX825.
  • BUS I2C por software, disponible en conector.
  • Reloj en tiempo real capaz manejar el día, mes, año, día de la semana, horas, minutos, segundos y generar interrupciones periódicas.
  • 240 bytes de SRAM para los parámetros de la configuración.
  • Respaldo RTC y SRAM por batería de Lithium on board, drenado por la línea de software BUS I2C.
  • Dip Switches 8 para configuraciones, 3 dips accesibles por software.
  • 1 Led de estado que demuestra el FUNCIONAMIENTO o PARA DEBUG DE ERRORES. Además puede ser manejado por el software a través de línea digital de I/O.
  • La FLASH interna y LA EEPROM pueden ser manejados a través de ISP. Cuando el módulo ya esta montado puede usar la línea de comunicación serial o la línea CAN.
  • Software freeware para la PC, este soporta la programación ISP por dowload, a la FLASH on board del código generado.
  • Soporta una amplia gama de herramientas de desarrollo como: Ensamblador (MCA51); compilador C (µC/51, HTC51, SYS5ÇW, DDS C51 micro); compilador BASIC (BASCOM 8051); compilador PASCAL (SYS51PW); etc.
  • Posibilidad de implementar protocolos de alto nivel, por ejemplo CANopen, DeviceNet etc.
  • Gran cantidad de ejemplos de programas provistos en formato fuente para las herramientas de desarrollo disponibles comentadas.

 

Hoja de datos ver. 5.10 - Rel. 29 October 2003.

 


NUEVO Kit de desarrollo para módulos CAN GMx

 

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